yogaはインダス文明の頃からあったと言われます。

BC16C頃アーリア人がインドに侵攻してきます。
その後に編纂されたリグ・ヴェーダ（BC12-BC10)『長髪の者の歌』で
yoga行者と思われる者が登場します。

yogaの詳細な定義、修行法、修行の段階、瞑想の詳細が始めてまとめられたのは、
紀元500年頃（紀元前に既に口伝されていたとも言われる？）のパタンジャリ編纂 yoga sutora's（yogaスートラ）。

これは、紀元前後にインドで盛んだった、ヴェーダ聖典の六哲学派『ダルシャナ』のひとつとして成立します。
サンキヤ哲学の実践的理論、原始仏教の影響を大きく受けています。
『yoga学派』といわれ、その後『ヴェーダンタ学派』とは因縁めいた論戦が繰り広げられます。

さらに500年ほど経ったAD10C頃、
ゴーラクシャ・ナータのハタ・ヨガ・プラビディカが登場します。
これが、いわゆる『ハタ・ヨガ』のルーツになります。

この頃のインドは、
AD5C頃の仏教弾圧による仏教の密教化、
AD10C以降のイスラム教信仰によるヒンドゥー教のタントラ化
などの影響を受け、
より肉体的、神秘的覚醒を求めた
yogaに変化したのではないかと思います。

それから、さらに900年以上のち、
1930年代になると、現代ヨガの父達が登場します。
ヴィヴェーカナンダ、クリシュナマチャリヤ、シバナンダなどなどの師たちです。

その弟子達が、様々な流派に分かれ、
さらにその弟子達が、現在各流派を興しています。

mayuraのyogaは、
パタンジャリのyogaスートラを基本に、
yogaに科学的なメスを入れたyoga therapy、
4000年以上の歴史を持つアーユルヴェーダの理論を使い、
どなたでも日常で使える、健康的なyogaプログラムです。

それは、アサナ（ポーズ）より、呼吸、思考、ライフスタイル全般を意識したものですから、
身体に障害のある人、
心に苦悩を抱えている人
など、どのような方でも出来るyogaのスタイル。

アクロバティックなポーズや宗教色のない
心が豊かになるyogaを、目指しています。